引導輪的原理是用黃油槍將黃油經黃油嘴注入黃油缸內，使活塞外伸推動漲緊彈黃，使導輪左移來漲緊履帶，頂緊彈黃有著恰當的行程，在漲緊力過大時彈黃被壓縮起緩沖作用；過大的漲緊力消退后，被壓縮的彈黃將導輪推向原點，如此能夠確保沿履帶架拖動以更改輪距，確保履帶的拆卸，減少行駛過程的沖擊，防止軌鏈脫軌。

挖掘機漲緊引導輪總成，包含注油閥、柱塞軸、黃油缸、彈黃、前擋板、引導輪和引導輪支架，其特點在于上述柱塞軸的一邊設定有注油閥，靠進注油閥處的柱塞軸上設定有軸肩，上述軸肩上設定有軸向擋圈，柱塞軸的另一邊設定在黃油缸內部，柱塞軸內設定有與黃油缸內部連接的注油通道，上述黃油缸包含缸體和軸頭，上述缸體的右端設定有彈黃座，缸體的外觀上面設定有外螺紋，缸體上設定有調整螺母、鎖緊螺母和鎖緊片Ⅰ，軸頭設定在缸體的左端，軸頭上設定有前擋板，前擋板和調整螺母間設定有彈黃，前擋板的兩側對稱設定有引導輪支架，上述引導輪支架間架設有心軸，上述心軸上設定有引導輪，上述心軸和引導輪間設定有預置數目的隔套、泥水油封、滾柱軸承和彈力擋圈。

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