導輪組裝應用引導輪設在X架的正前方，它由引導輪和裝在X架內部結構的張緊彈簧片構成。在工作和走動流程時要維持引導輪在正前方，如此能夠 避免鏈軌的異常損壞，張緊彈簧片還可以消化吸收來自于正前方坑洼路面的撞擊減少損壞。底盤零配件導輪用于引導履帶恰當繞轉,避免其跑偏激和出軌。

大部分的挖機也一起具有了支重輪的功效。如此能夠 提升履帶對路面的觸碰總面積,減少接地比壓。

導輪的輪面做成亮面,正中間有擋臂環做為導向功效,兩邊的環面則支承軌鏈。導輪與近來的支重輪的間距越小,則導向型越好。原材料：40,50鋼,或者是35MN,鑄成就,調質熱處理,硬度標準HB230-270為了能使導輪充分發揮作用并增加其使用壽命,輪應對中間孔的徑向抖動要不大于3毫米,組裝時要恰當對中。

挖機爬坡走動的過程中，驅動輪在后面，以提升履帶觸碰路面的附著性，盡可能減少車身核心，把小臂伸到前面，使斗齒垂直在邊坡，避免挖機忽然下降時，斗齒扎入路面平穩機器設備。下坡走動的過程中，理應驅動輪在前，使上端履帶緊繃，以避免泊車時車身在重力功效下往下滾動。

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