引導輪（導向輪）用以引導軌道正確旋轉，避免跑偏和斷軌。某些液壓挖掘機的引導輪（導向輪）另外具有支重輪的功效，能夠提升履帶與地面的接觸面積，降低比地面壓力。導輪的大部分輪面全是光滑的，中間有一個擋肩環做為導向性，兩邊的環面能夠支撐鏈條，具有支撐滾輪的功效。引導輪（導向輪）中間的擋肩環應該有足夠的高度，兩邊的坡度應小。導輪與最近的滾輪中間的距離越小，導向性性能越好。

引導輪材料一般用40鋼、45鋼或35Mn鑄鋼，調質處理，硬度應達230~270HB。

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